#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "sys.h"

void MOTOR1_Init(void);
void MOTOR2_Init(void);
void MOTOR_Forward(void);
void MOTOR_Back(void);
void MOTOR_Stop(void);
void MOTOR_Turn_Right(void);
void MOTOR_Turn_Left(void);
void MOTOR_Right(void);
void MOTOR_Left(void);
void MOTOR_you_diaotou(void);
void MOTOR_zuo_diaotou(void);
#endif

